Tanda Pramuka Garuda memiliki bentuk segi lima beraturan yang mencerminkan nilai-nilai Pancasila. Di tengah segi lima tersebut, terdapat relief burung Garuda dengan sayap terbuka yang menggambarkan kekuatan besar dalam diri seorang Pramuka Garuda untuk mencapai cita-cita tinggi.
Lencana Pramuka Garuda memiliki detail kiasan sejarah dan kebangsaan yang sangat mendalam:
Sayap, Ekor, dan Dada: Terlukis 17 helai bulu pada masing-masing sayap, 8 helai bulu pada ekor, serta 45 helai bulu pada pangkal sayap dan dada yang mengkiaskan semangat perjuangan Kemerdekaan Indonesia 17 Agustus 1945.
Pita yang Digenggam: Burung Garuda menggenggam pita bertuliskan semboyan "SETIA – SIAP – SEDIA".
- SETIA: Berarti selalu setia kepada Tuhan Yang Maha Esa, bangsa dan negara, pemimpin, serta keluarganya.
- SIAP: Berarti selalu siap untuk berbuat kebajikan setiap saat.
- SEDIA: Berarti memiliki sikap kesediaan dan rasa keikhlasan untuk berbakti.
Tanda Pramuka Garuda dibedakan berdasarkan warna dasar pita dan bingkai sesuai golongannya: warna Hijau untuk Siaga, Merah untuk Penggalang, Kuning untuk Penegak, dan Coklat untuk Pandega
